肖氏硬度計由計測筒和電測系統兩大部分組成。計測筒由沖頭、沖頭的懸掛及釋放機構、沖頭的導向裝置及測定沖頭反彈高度的信號傳感器裝置組成。它不同于HS-19型的主要之處，是傳感器收集反彈高度所對應的時間T信號，利用反彈高度微小差異對應以毫秒計的時間差異，傳感器將獲得的高精度時間差異信息輸入微處理器，經處理后至液晶顯示器反映出HS硬度值。
肖氏硬度計的結構由5部分組成，即測量指示機構、沖頭運動機構、機座、沖頭組和附件。
1.測量指示機構其作用是測試人員通過表盤指示器讀取沖頭彈性回跳后反映出的肖氏硬度值。當沖頭回跳后，齒條桿帶動齒輪轉動，和齒輪同軸的指針也轉動，轉動角度的大小即反映出肖氏硬度值的高度。
2.沖頭運動機構此部分是硬度計的主體，它由套管體組、齒條、手把等組成。沖頭的運動是借助手把的轉動帶齒條鎖套，隨著齒條鎖套的下降將掛鉤撐開，沖頭自由下落打擊試樣表面后回跳一定高度。
3.機座它是硬度計的支承部分，由機座、工作臺等組成。機座上有三個螺釘供調整硬度計整機水平用。機體的底座上還裝有調整環，若工作臺與沖頭不同心時，可改變調整環在底座上的位置以改善不同的狀態。
4.沖頭組由沖頭、滾珠套、支承套、套管等組成。
5.附件組當試件為圓柱體時使用。
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